PCAN系列使用手册

1 简介

新的CAN FD 标准

CAN FD 标准 (CAN with Flexible Data Rate) 主要特征是更高数据传输带宽。每个 CAN FD帧最大64个数据位（代替目前的8位）可用最快12Mbit/s比特率进行传输。CAN FD 向下兼容 CAN 2.0 A/B 标准，因此 CAN FD 节点可用于现有 CAN 网络。但是，在这种情况下，CAN FD扩展不可用

ISO 和非 ISO CAN FD

从最初博世发布 CAN FD 版本之后，现在协议进行了改进，是 ISO 11898-1 标准；修订后的 CAN FD 版本与原协议不兼容。考虑到这种情况，所以两种 CANFD版本都提供了支持；可以通过软件直接切换。